rqt_plot使用

  • rqt_plot可以直接查看topic的数据曲线，非常方便；

  • 以IMU数据为例，步骤如下：

    Step1：roscore

    Step2：rosbag play xxxx.bag

    Step3:rosrun rqt_plot rqt_plot

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-xn0Tw751-1674552080452)(https://secure2.wostatic.cn/static/6GYnA1tLRUTGv1WeVH74AV/image.png?auth_key=1674552068-jCnuYApk7E5h7h234MrKi-0-967622b45f2b68284aa937bf37e73d64)]

    发现输入IMU话题，什么曲线都没有！

    Step4：选择IMU的某一种属性来进行显示，即输入/imu/即可查看有什么属性；

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-iR2t1b1l-1674552080453)(https://secure2.wostatic.cn/static/wgsd7ZnhRZXfk5GSEGX1Gb/image.png?auth_key=1674552068-qFpw9AnXN625eWBX9GQsKa-0-31809efdfcbc8cbdedccfaa327cbe0cb)]

    这样就有数据了；

    Step5：红圈按键，就是清空所有的曲线；

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ObxdAVu2-1674552080453)(https://secure2.wostatic.cn/static/s6wDRJUiPjWsLAd29uGtUT/image.png?auth_key=1674552068-sJDtSSa95RAzK8iM8PECVx-0-5af45f97b8dafe01a175cb7cd34f1d15)]

版权声明：本文为m0_46905397原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。