Mitsuba渲染3D点云（颜色角度设置）

1. 下载Mitsuba 0.5 (0.6好复杂没搞懂)

2. ply转成pcd -> pcd调整角度 -> 保存成npy文件

3. 在xml里导入npy，设置颜色 （matlab色码）

 

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