ros2_control官方文档

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进群加V：fishros2048

文章信息：

标题：ros2_control官方文档
原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/12
关键词: ros2control,在线文档,
参与者: 小鱼,
版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

1. 小鱼听着歌说:

ROS2-Control官方文档

推荐语：比ROS1更加完善的控制机制，小鱼有被惊艳到
地址：http://control.ros.org/getting_started.html

其他地址

例程：https://github.com/ros-controls/ros2_control_demos
gazeo插件：https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros2_control

最近比较忙，等有时间把这部分文章也翻译成中文的，Mark一下先。