gazebo------运动参数设置1.<dynamics damping="double"/>的值不宜过大2.不加friction3.版权声明：本文为cookie909原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/cookie909/article/details/84870006