孤儿进程

父进程先于子进程结束，则子进程成为孤儿进程，此时init进程成为该进程的父进程，对进程资源进行回收。

僵尸进程

进程终止，父进程尚未回收，子进程残留资源（PCB）存放在内核中，变成僵尸进程（理论上所有进程都会经历僵尸态，因为进程的死亡与回收不同步）。
僵尸进程无法用kill命令清除，因为kill命令是用来终止进程的，而僵尸进程已经终止了。
清理僵尸进程的方法：
杀死其父进程，这个时候init进程就会对僵尸进程进行清理。

守护进程

daemon进程。通常运行与操作系统后台，脱离控制终端。一般不与用户直接交互。周期性的等待某个事件发生或周期性执行某一动作。
不受用户登录注销影响。通常采用以d结尾的命名方式。

守护进程创建步骤：

1. fork子进程，让父进程终止。

2. 子进程调用 setsid() 创建新会话

3. 通常根据需要，改变工作目录位置 chdir()， 防止目录被卸载。

4. 通常根据需要，重设umask文件权限掩码，影响新文件的创建权限。 

5. 通常根据需要，关闭/重定向 文件描述符

6. 守护进程 业务逻辑。

demo：创建守护进程

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <errno.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <sys/stat.h>

void sys_err(const char *str)
{
    perror(str);
    exit(1);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pid_t pid;
    int fd;
    pid = fork();
    
    if(pid > 0) exit(0);

    int ret = setsid();  //创建新会话
    if(pid == -1) sys_err("fork error");

    ret = chdir("/home/alvin");  //改变工作目录
    if (ret == -1) sys_err("chdir error");

    umask(0022);  //改变文件权限掩码

    close(STDIN_FILENO);  //关闭文件描述符0
    fd = open("/dev/null", O_RDWR);
    if(fd == -1) sys_err("open error");

    dup2(fd, STDOUT_FILENO);  //重定向stdout
    dup2(fd, STDERR_FILENO);  //重定向stderr

    while(1);  //模拟守护进程业务

    return 0;
}