RTOS 优先级参考

低->高(1->255)

• IIC(127)
• MEMDRV(127)
• Timer(125)
• Power(125)
• CAN(125)
• CPU核间通讯(127)
• 串口(125)
• 虚拟驱动（125）
• SPI(126)
• SIGNAL(125)
• CRC(127)
• IIS(127或125）
• 中断IRQ(126)
• 共有OBJ同步(124)
• Sonar(92)
• PVM(9)
• RECOG(9)
• 航位推算(120)
• 画面更新(120)
• SystemWatcher(120)
• 警报/通知(110)
• 轨迹生成(70)
• 辅助停车(115)
• 目标车速控制(110)
• 图像识别(20-31)
• WDG（4）
• ROM_CHECK(1)
• SUBROM(10)
• FROM(10)
• 外部IO（77）
• Audio(100)
• 停车指引(50)
• 转向伺服(110)
• 泵任务(70)
• Camera通信(74)
• Camera(75)
• CAN 升级(75)
• FOTA(75)
• 亮度处理(74)
• VIEW(75)
• CALIB(80)
• 诊断(85)
• Test模式(90)
• Config(90)
• 升级(91)
• 串口(92)
• APA(95)
• 模式管理（100）