一、标定函数

利用opencv中的calibrateHandEye()函数进行标定，函数包含多个参数如下所示。其中gripper就是end，target就是board。

cv2.calibrateHandEye(R_gripper2base: Any,
                     t_gripper2base: Any,
                     R_target2cam: Any,
                     t_target2cam: Any,
                     R_cam2