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下载交叉编译工具：https://snapshots.linaro.org/gnu-toolchain/
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sudo apt-get install g++
sudo mv gcc-linaro-10.2.1-2021.04-x86_64_arm-linux-gnueabihf/ /usr/local/
make qemu_arm_vexpress_defconfig
make menuconfig
文件系统配置如上
make -j8
进入image目录,启动
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