点云入门资源汇总

教程

斯坦福3D机器学习课（强推）：http://graphics.stanford.edu/courses/cs468-17-spring/

论文

一个整理得不错的论文教程资源汇总repo：https://github.com/timzhang642/3D-Machine-Learning

软件包

PCL：http://pointclouds.org/
安装PCL有很多坑，我总结的PCL安装教程：https://blog.csdn.net/u014301278/article/details/102947451
Open3D：http://www.open3d.org/

数据集

ShapeNet：
https://www.shapenet.org/
ModelNet：https://modelnet.cs.princeton.edu/
NYU Depth Dataset：https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html
KITTI：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php

点云可视化

可以尝试利用three.js库编写自己的可视化工具：https://threejs.org/
我自己写的一个简单的点云可视化工具：https://github.com/zexihan/point-cloud-viewer
jupyter notebook可显示的可视化包ipyvolume：https://github.com/maartenbreddels/ipyvolume

标注工具

点云鸟瞰图bounding box标注Latte：https://github.com/bernwang/latte
日立公司的点云语义分割标注工具（强推）：https://github.com/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor