一、算法原理
布料模拟滤波处理流程：
1）利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点；
2）将激光雷达点云倒置；
3）设置模拟布料，设置布料网格分辨率G R GRGR，确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上；
4）将布料模拟点和雷达点投影到水平面，为每个布料模
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布料模拟滤波处理流程：
1）利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点；
2）将激光雷达点云倒置；
3）设置模拟布料，设置布料网格分辨率G R GRGR，确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上；
4）将布料模拟点和雷达点投影到水平面，为每个布料模