一、为了支持Python调试功能，需要安装pylint：

$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo python -m pip install pylint

二、为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，需要安装clang-format：

$ sudo apt-get install clang-format

三、接下来开始安装(这里需要事先下载好roboware的安装包)：

$ cd ~/下载/
$ sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb

四、安装完成后，直接在终端输入一下命令，敲回车，软件就自动打开了

$ roboware-studio

五、有些同学打开软件后可能会提示git不是最新版本，依次执行下面的命令即可更新至最新版：

$ git --version  
$ sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa  
$ sudo apt-get update  
$ sudo apt-get install git  
$ git --version

六、OK！现在我们可以打开一个ROS工作区，然后再打开一个源码文件。当我们想对代码进行自动排版时，可以使用Ctrl+Shift+P，输入“format”回车，或者使用快捷键Ctrl+Shift+I，或者直接在代码区右键点击“Format Document”。但是刚才明明已经事先安装了 clang-format-3.8，它却提示“clang-format”命令不可用：

解决办法：
执行命令

$ whereis clang-format-3

显示clang-format-3: /usr/bin/clang-format-3.8
命令行输入

$ sudo ln -s /usr/bin/clang-format-3.8 /usr/bin/clang-format