第三章 按键和中断基础

3.1按键

按键信号的识别：一般来说，按键两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。即：在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平；当有按键按下，输入引脚则为低电平。
通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。
为什么去抖动:按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，可能是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。
去抖动:首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号；否则，判断为干扰信号，不予处理。
电平输入函数
HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,unit16_tGPIO_Pin);

例：实现key1按下LED1点亮，key2按下LED2点亮，key3按下全部熄灭。
CubeMX配置：
根据对应的原理图，配置相应的引脚。

图1 设置相应IO口模式

按键消抖处理：

void Scan_Keys(void)
{ /* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
  {
    /* 延时一小段时间，消除抖动 */
    HAL_Delay(10);
/* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
  	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
    {
      /* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
	while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL);
    }
}

代码实现：

void Scan_Keys(void)  
{  
    if(HAL_GPIO_ReadPin(key1_GPIO_Port,key1_Pin)== GPIO_PIN_RESET)   
    {  
        HAL_Delay(10);  
        if(HAL_GPIO_ReadPin(key1_GPIO_Port,key1_Pin)== GPIO_PIN_RESET)  
        {  
           LED1_on();  
            while (HAL_GPIO_ReadPin(key1_GPIO_Port,key1_Pin)== GPIO_PIN_RESET);  
        }  
    }  
    if(HAL_GPIO_ReadPin(key2_GPIO_Port,key2_Pin)== GPIO_PIN_RESET)   
    {  
        HAL_Delay(10);  
        if(HAL_GPIO_ReadPin(key2_GPIO_Port,key2_Pin)== GPIO_PIN_RESET)  
        {  
            LED2_on();  
            while (HAL_GPIO_ReadPin(key2_GPIO_Port,key2_Pin)== GPIO_PIN_RESET);  
        }  
    }  
    if(HAL_GPIO_ReadPin(key3_GPIO_Port,key3_Pin)== GPIO_PIN_RESET)   
    {  
        HAL_Delay(10);  
       if(HAL_GPIO_ReadPin(key3_GPIO_Port,key3_Pin)== GPIO_PIN_RESET)  
        {  
            LED1_off();  
            LED2_off();  
            LED3_off();  
            LED4_off();  
            while (HAL_GPIO_ReadPin(key3_GPIO_Port,key3_Pin)== GPIO_PIN_RESET);  
        }  
    }  
}

3.2 外部中断基础

1.ARMCortexM3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断拥有256个中断优先级
2.STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。
3.STM32中有2个优先级的概念:抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。
外部中断EXTI是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制,由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。STM32芯片有16个外部中断源EXTI0~EXTI15，分别对应着7个中断向量，也就是对应着7个中断服务函数。
EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4:专用。
EXTl5~ EXTI9:共用。
EXTI10~EXTl15:共用
外部中断触发条件:.上升沿触发、 下降沿触发或双边沿触发。
注意:不能配置成高电平触发和低电平触发。
外部中断设计思路：
[1]将GPIO初始化为输入端口。
[2]配置相关I/O引脚与中断线的映射关系。
[3]设置该I/O引脚对应的中断触发条件。
[4]
配置NVIC，并使能中断。
[5]编写中断服务函数。
1→0：下拉
0→1：上拉
[1]将KEY2,即PC13设置为外部中断输入，下降沿触发。在中断服务
函数中，切换LED1的开关状态。
[2]将KEY4,即PB5设置为外部中断输入，.上升沿触发。 在中断服务函
数中，切换LED2的开关状态。
CubeMX配置：
将按键设置为中断模式

设置中断配置方式：


打开中断

重写回调函数

代码：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	 	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8);
	}
	
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	 	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_9);
	}
}