全局稳定性收敛平衡点为0吗_非线性系统(十八)Lyapunov稳定性

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0 参考

J Pan:如何理解李雅普诺夫稳定性分析

Chenglin Li:非线性系统(二)线性化与局部稳定性

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Chenglin Li:现代控制理论(三)Lyapunov 稳定性概述

Chenglin Li:现代控制理论(四)寻找非线性系统的Lyapunov函数

1 概念

(1)自治系统稳定性描述

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稳定性描述

(2)非自治系统稳定性描述

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稳定、一致稳定

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一致渐近稳定、全局渐近稳定

2 一致有界

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3 线性时变系统和线性化

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指数稳定和渐近稳定的关系

(1)稳定性定义

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(2)时变系统线性化

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(3)逆定理

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指数稳定平衡点

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