
0 参考
J Pan:如何理解李雅普诺夫稳定性分析
Chenglin Li:非线性系统(二)线性化与局部稳定性
Chenglin Li:非线性系统(九)中心流形定理-判断稳定性
Chenglin Li:高等数学(五)范数学习笔记
Chenglin Li:现代控制理论(二)matlab求连续时间的Lyapunov方程
Chenglin Li:现代控制理论(三)Lyapunov 稳定性概述
Chenglin Li:现代控制理论(四)寻找非线性系统的Lyapunov函数
1 概念
(1)自治系统稳定性描述

(2)非自治系统稳定性描述


2 一致有界

3 线性时变系统和线性化

(1)稳定性定义


(2)时变系统线性化

(3)逆定理


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