Arduino人体红外感应+继电器+蜂鸣器

实现功能：当人体红外感应到人时，蜂鸣器报警，继电器模块闭合；反之，继电器模块断开。
模块连接：
Arduino人体红外和继电器连接同Arduino人体红外感应+继电器.
蜂鸣器连接：

实物图连接：

代码：

/*
功能：利用人体红外模块检测一定范围内的人类运动状态，如果检测到有输出则发出警报同时控制继电器工作
*/
#include "pitches.h"    //乐曲中的音符
int Sensor_pin = A5;
int pinRelay = 8;
int Buzzerpin = 7;
int melody[] = {
  NOTE_C4, NOTE_G3,NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3,0, NOTE_B3, NOTE_C4};
/*音符持续时间：4=四分音符，8=八分音符，等等(note durations: 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc.:)*/
int noteDurations[] = {
  4, 8, 8, 4,4,4,4,4 };
  
void RelayWork() //继电器工作
{
digitalWrite(pinRelay, HIGH);//输出HIGH电平,继电器模块闭合
delay(3000);
}

void Alarm()  //蜂鸣器发出警报
{
//顺序加载乐曲中的音符
 for (int thisNote = 0; thisNote < 8; thisNote++) {

    /* 用1s为基准计算音符持续时间 
    e.g. 四分音符(quarter note)= 1000 / 4, 八分音符(eighth note)= 1000/8, etc.*/
    int noteDuration = 1000/noteDurations[thisNote];
    tone(7, melody[thisNote],noteDuration);
    //设置一个最小的时间间隔来区分音符
    //一般正常音符的1.3倍效果较好
    int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
    delay(pauseBetweenNotes);
    //停止播放音乐：noTone(7);
 }
}
void setup()
{
pinMode(Sensor_pin,INPUT); //设置人体红外接口为输入状态
pinMode(pinRelay, OUTPUT); //设置pinRelay脚为输出状态
pinMode(Buzzerpin,OUTPUT); //设置蜂鸣器接口为输出状态
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int val=digitalRead(Sensor_pin); //定义参数存储人体红外传感器读到的状态
Serial.println(val); //串口显示
if(val == 1) //如果检测到有人类运动（在检测范围内），继电器模块闭合,同时发出警报
{
Alarm();
RelayWork();
}
else
{
digitalWrite(pinRelay, LOW);//输出LOW电平,继电器模块断开
delay(4000);
}
//delay(100); //延时100毫秒
}

pitches.h代码：

/*************************************************
 * Public Constants
 *************************************************/

#define NOTE_B0  31
#define NOTE_C1  33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1  37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1  41
#define NOTE_F1  44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1  49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1  55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1  62
#define NOTE_C2  65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2  73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2  82
#define NOTE_F2  87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2  98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2  110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2  123
#define NOTE_C3  131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3  147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3  165
#define NOTE_F3  175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3  196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3  220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3  247
#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951
#define NOTE_C8  4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8  4699
#define NOTE_DS8 4978