PCL 点云边界提取边界提取一、算法原理1、算法概述2、详细流程3、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、算法概述基于法线实现点云边界提取：pcl::BoundaryEstimation2、详细流程3D点云的边缘点往往位于最外围，边缘点周围的点大多处在边缘点的同一侧，判断点云版权声明：本文为qq_36686437原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114024781