博主本科毕业于普通一本文科院校的工科专业,就是那种在学校特别没有存在感的专业。所学专业是机械设计制造及其自动化,但是深感机械大环境不景气。我身边同专业的同学,单从就业角度来说,混得比较好的就是去了南京苏宁总部做管培生,去新东方做了老师(在三线城市,据说第一个月税后到手7000+)。倒是也有继续从事本行业的,去了某三线城市的国企,每月3、4k,在it行业制霸的环境下可以说是活得有点惨无人道了。有个在苏州干机械的同学,每月到手到也有8000左右(单按时薪角度来算,到也和it起步相差无几),但是夜班确实能让人劝退。万般无奈之下,只能换方向考研(计算机专业没敢转,一是感觉自己不是那块料,二是996并不是自己自己理想的工作作息,三主要还是怂吧),以期谋个像样的职业好安身立命吧。所以小跨方向,选择了机械电子方向。
机械电子(机械加控制)这玩样,想来确实是有一定难度的。这个方向涉及到的知识面确实比较宽泛,需要机械和控制方向理论都比较扎实的人才。在某种程度上,可以算是制造业的集大成者吧。但是如果任一方面都没学精,那就是机不行,电不行,结果也甚是令人头疼。现在就来谈谈我是怎么入门控制这一方向的吧。
搞控制,用老师的话说就是控制一切可以控制的物理量,还说学好自动化的人都要有控制的欲望。所谓控制就是指在工企业生产中对生产设备的输出暂态和稳态性能指标的控制,使生产达到最优。自动化本科阶段所开的课程都是围绕这一目标设置的。举个例子,假设我们要对一台锅炉的水位进行控制,那么我们称锅炉的水位为被控量,首先,我们要对实际的系统建摸,于是便有了“系统辩识”这门课,接着我们要对输出量进行检测,便有了“检测技术与自动化装置”,接着我们要根据期望的指标设计控制系统,控制的理论和方法有很多中,基于PID参数整定的“经典控制理论”,基于计算机的“现代控制理论”“智能控制”“自适应控制”“集散控制”“”“鲁棒控制”。对于传统PID控制,控制系统是由电子电路搭成的,于是便要学“电路”“数、模电”;对于基于计算机的控制方法,除了要学“计算机控制系统”外;掌握计算机的硬件是必不可少的,于是要学“微机原理”“单片机原理”“DSP”;软件编程更是一定要会的“C”“汇编”“数据库”“C++”。当然,我们还要学习编程的算法,还要学“数值计算方法”“复变函数”“信号与系统”,专业的软件也是要掌握的“matlab”“AD”“Labview”“ansys”"multisim"等。另外,我们还要对控制对象的特性有一定的了解,受控对象一般是电机,于是有了“电机拖动基础”“电力拖动自动控制系统”,由于受控对象大多为电器设备,所以对电器的运行控制和供电也要有所了解,于是有了“电器控制”“PLC”“工企业供电”,还有一些工程实践中的设计和方法,就有了“过程控制”这门课。
然后单列出我觉得比较重要的几门科目:
1.高等数学(数学是以后学习各门专业课的基础,不要以为概率论没有用)
2.英语(不要以为过了4,6级就OK了,等用到的时候才觉得学的太少(切身经历))
3.电路(基础中的基础,自动化专业考研科目)
4.自动控制理论(实现控制系统的理论基础,自动化专业的看家科目,招牌课,考研科目)
5.微机原理(单片机,DSP等硬件的基础,不要以为汇编语言太低级,它有其它高级语言所不能比的运行速度)
6.C/C++ (不会编程,学会再多理论算法也没用武之地)
7.数/模电(基础课,电子电路设计的基础)
8.DSP/单片机/PLC(精通其中任意一种硬件的结构和编程,找份好的工作十分轻松)
9.matlab(一个伟大的软件,很好的仿真平台,可以实现各种算法,并能实时查看运行结果和各种波形,高度集成的命令,对以后要读研的同学更是要熟练掌握)
最后想要分享的话:什么是大神,大神都是在白天黑夜的快速学习,而学渣只是在临考试之前快速学习。所以造就了大神也成就了学渣。嘻嘻嘻