HAL库readpin的函数使用起来有以下总结：
当一个pin脚设置成OUTPUT的时候，那么使用HAL_GPIO_ReadPin()函数能不嫩读取出这个pin脚的值呢？？？
很多人都认为HAL_GPIO_ReadPin()只是用来读取配置为INPUT模式的pin脚的，其实它也可以读取配置为OUTPUT的pin脚状态；
但是，这里加个但是，当pin配置output时，想要读取pin的状态时，对于推挽PP和开漏OD模式是有区别的；
当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_PP时，使用HAL_GPIO_ReadPin()可以正确读取出这个pin的状态值；
当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_OD时，使用HAL_GPIO_ReadPin()是读取不到这个pin的状态值的，无论这个pin设置为SET还是reset，读取出来都是reset的状态；
所以在使用时要注意这一点。
下面附上HAL库里这个函数的源代码：
/**
* @brief Read the specified input port pin.
* @param GPIOx where x can be (A..H) to select the GPIO peripheral for STM32L4 family
* @param GPIO_Pin specifies the port bit to read.
* This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
* @retval The input port pin value.
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