调试过程中，树莓派串口读单片机上传的数据 的程序突然一堆checksum error。
换一块满电的LiPo电池就大幅减少了报错。
一开始猜测原因 可能是电压过低导致CPU运行慢了（可能叫做“降频”），查了一下论坛上确实有这种情况。
后来一想，CPU是从串口收发芯片里取数据，有可能是LiPo电池没电了导致 串口收发芯片的供电不足，进而发生芯片收发数据异常增多。
查了一下，树莓派4B采用的是 Broadcom BCM2711这款SOC，这款SOC包含ARM Cortex-A72 (ARMv8系列)的CPU。查了一下BCM2711手册，发现使用的串口收发器是PL011。
bcm2711手册：
https://datasheets.raspberrypi.com/bcm2711/bcm2711-peripherals.pdf
PL011手册：
https://documentation-service.arm.com/static/5e8e36c2fd977155116a90b5?token=
看了手册之后，还是对串口的认识又清晰了一些。
PL011也是ARM设计的。喜欢硬件的人，到ARM公司上班还是不错的。
另外，树莓派这个硬件 也是可以学到不少知识的。
树莓派官网 Computer-->Raspberry Pi Hardware：
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