ros2安装后找不到第三方库

  • 设置rpath
  • 在CMakeLists.txt中添加
set(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/${PROJECT_NAME}")
install(FILES 
  第三方库
  DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}
)
  • 别的位置没试过，应该也行
  • 如果是包含一堆库的文件夹，我猜是这样，读者可以试试
set(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/${PROJECT_NAME}/文件夹名字")
install(DIRECTORY 
  文件夹名字
  DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}
)
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