很多人在使用v4l2-ctrl设置了曝光之后发现无效，用get(CV_CAP_PROP_EXPOSURE)发现得到的曝光值为inf：
cap.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, 0.8);
double i = cap.get(CV_CAP_PROP_EXPOSURE);
'''
// i= inf
实际上默认是自动曝光，要修改成手动曝光，只需要在设置曝光之前添加如下的语句：
capture.set(cv::CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 0.25) // where 0.25 means "manual exposure, manual iris"
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