Pmsm在旋转坐标系的数学模型
坐标变换


dq轴电压方程


整体模型


电压计算模块

dq轴磁链计算

d,q轴电流

转距计算
转速计算

仿真结果

因为转动惯量较小,转速迅速跟随同步转速*
顺利启动。
A相电流与电压波形

模型链接https://download.csdn.net/download/regrettble/20704703?spm=1001.2014.3001.5503
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