运行了 roslaunch probot_gazebo probot_anno_bringup_moveit.launch之后，在rviz中发现robotmodel下的Status状态是红色的，而且右侧显示的机械臂上附近有不明的大片的白色。
robotmodel下的Status的状态错误主要是link显示：
No transform from [base_link] to [link_1]
一开始以为是模型建的有问题，后来发现是少安装了一个包：
执行如下命令，然后重启ros，解决。
sudo apt-get install unicode
记录下来出现的问题方便后面查阅
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