ROS-uvc_camera initialization problem

ROS中使用摄像头，启动后报错：
couldn’t open /dev/video0

具体错误如图：

主要是权限问题

& ls -l /dev/video0

显示的是：

crw-rw---- 1 root video 81, 0  2\u6708 23 09:42 /dev/video0

执行：

& sudo chmod a+rw /dev/video0

在ls 后 发现，权限已增加：

crw-rw-rw- 1 root video 81, 0  2\u6708 23 09:42 /dev/video0

问题即得到解决。
在启动摄像头即可。