扫地机器人及其充电座的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及扫地设备领域，尤其是涉及一种扫地机器人及其充电座。
【背景技术】
[0002]目前，扫地机器人都会匹配对应的充电座，在扫地机器人的机器人本体的电量较低时，机器人本体会自动回航进行充电。一般地，充电座搁置在地面上，其会占用很大的空间，而且机器人本体在执行清扫任务期间，若机器人本体途经充电座则会主动避开充电座，由此导致机器人本体无法对充电座附近的地面特别是充电座下方的地面进行清洁。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
[0004]本发明一方面提出了一种扫地机器人，该扫地机器人至少能够对充电座下面的地面进行有效清扫。
[0005]本发明另一方面提出了一种用于扫地机器人的充电座，该充电座能够改善与其匹配的机器人本体对充电座下方地面的清洁效果。
[0006]本发明再一方面提出了一种用于扫地机器人的充电座，该充电座能够改善与其匹配的机器人本体对充电座下方地面的清洁效果。
[0007]根据本发明实施例的扫地机器人，包括:机器人本体，所述机器人本体上设置有第一充电端子；以及充电座，所述充电座上设置有与所述第一充电端子适配的第二充电端子，所述充电座固定在地面上方且所述充电座的底面与所述地面间隔开以使得所述机器人本体能够对所述充电座下方的地面进行清洁，所述充电座上构造有收容部，所述收容部用于收容所述机器人本体且在所述机器人本体搁置在所述收容部内后所述第一充电端子与所述第二充电端子接触以形成电连接。
[0008]根据本发明实施例的扫地机器人，其机器人本体能够有效对充电座下面的地面进行清洁，从而提高清扫效果。
[0009]另外，根据本发明实施例的扫地机器人，还可以具有如下附加技术特征:
[0010]根据本发明实施例的扫地机器人，所述充电座的底面与所述地面之间的距离不小于所述机器人本体的高度。
[0011]根据本发明实施例的扫地机器人，所述充电座贴附在与所述地面正交的墙壁上。
[0012]根据本发明实施例的扫地机器人，所述充电座设在所述墙壁上的插座上并与所述插座电连接。
[0013]根据本发明实施例的扫地机器人，所述充电座上设置有插脚，所述充电座通过所述插脚与所述插座的插接配合而定位在所述墙壁上。
[0014]根据本发明实施例的扫地机器人，所述第二充电端子的至少一部分构造为向内伸入到所述收容部内的充电片。
[0015]根据本发明实施例的扫地机器人，所述充电座上设置有回航发射装置，所述机器人本体上设置有与所述回航发射装置匹配的回航接收装置。
[0016]根据本发明实施例的扫地机器人，所述第二充电端子构造为充电片，所述充电片的第一端从所述充电座的底面向下延伸出且所述充电片的第二端向内伸入到所述收容部内。
[0017]根据本发明实施例的扫地机器人，所述充电座包括底板部、第一侧板部和第二侧板部，所述第一侧板部和所述第二侧板部分别设置在所述底板部的前侧和后侧且彼此相对，以在所述第一侧板部、所述第二侧板部与所述底板部之间限定出所述收容部。
[0018]根据本发明实施例的扫地机器人，所述充电座上设置有适于支撑所述充电座的支撑结构。
[0019]根据本发明实施例的扫地机器人，所述支撑结构相对所述充电座可上下移动，在所述机器人本体向下搁置在所述收容部内期间所述机器人本体适于抵靠所述支撑结构并驱动所述支撑结构向下运动直至所述支撑结构的底面支撑在所述地面上。
[0020]根据本发明实施例的扫地机器人，所述机器人本体上设置有提手。
[0021 ] 根据本发明另一方面实施例的用于扫地机器人的充电座，所述充电座固定在地面上方且所述充电座的底面与所述地面间隔开，以使得所述机器人本体能够对所述充电座下方的地面进行清洁，所述充电座上构造有收容部，所述收容部用于收容所述扫地机器人的机器人本体，所述充电座上还设置有充电端子，所述充电端子构造为向内伸入到所述收容部内的充电片。
[0022]根据本发明实施例的充电座，能够改善与其匹配的机器人本体对充电座下方地面的清洁效果。
[0023]根据本发明又一方面实施例的用于扫地机器人的充电座，所述充电座固定在地面上方且所述充电座的底面与所述地面间隔开，以使得所述机器人本体能够对所述充电座下方的地面进行清洁，所述充电座上构造有收容部，所述收容部用于收容所述扫地机器人的机器人本体，所述充电座上还设置有充电端子，所述充电端子构造为充电片，所述充电片的第一端从所述充电座的底面向下延伸出且所述充电片的第二端向内伸入到所述收容部内。
[0024]根据本发明实施例的充电座，能够改善与其匹配的机器人本体对充电座下方地面的清洁效果。
【附图说明】
[0025]图1是根据本发明实施例的扫地机器人的示意图；
[0026]图2是根据本发明实施例的用于扫地机器人的充电座的示意图；
[0027]图3是根据本发明实施例的扫地机器人的示意图，其中机器人本体位于充电座内；
[0028]图4是根据本发明实施例的充电座的局部放大图；
[0029]图5是提手伸展过程的示意图；
[0030]图6是充电座的充电端子的示意图；
[0031]图7和图8是根据本发明另一实施例的扫地机器人的局部示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0033]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方