硬件

硬石开发板:YS-F4Pro
一个9600波特率485通信的温度传感器

串口参数

波特率：9600
数据位：8
校 验：noparity
停止位：1

解决

以硬石提供的《YSF4_HAL_Modbus_004. 基于Modbus主从机的温湿度数据获取》（下载链接：http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1458）历程为例，改动配置

#define RS485_USARTx_BAUDRATE                        9600  // 38400

husartx_rs485.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;//UART_WORDLENGTH_9B
 
husartx_rs485.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;//UART_PARITY_EVEN

计算机向表头发送： 02 03 00 00 00 02

源码下载：
https://gitee.com/Luweizhiyuan2020/orbitalrobot.git
（OrbitalrobotLowermachine485）