Intel在Github上开源了支持所有RealSense系列相机的SDK，包括了D400、SR300系列深度相机和T265双目跟踪相机，支持Linux、Windows、Mac OS以及Android，链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages
以下是在基于Intel CPU的Ubuntu 16.04中利用apt-get安装驱动包、快速配置RealSense ROS的步骤：
（1）D435I深度相机展示：
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