https://gitee.com/maxibooksiyi/msckf_vio_GPS
我在youtube上也看到有人用小觅摄像头跑MSCKF_VIO
还有小觅自己也写过用小觅摄像头跑MSCKF
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/118861836
另外我怀疑跑MSCKF那个bag包的图像和IMU数据来源也是小觅摄像头？这样我在真机上跑起来双目的MSCKF就比较快了啊。
最简单的方法看小觅官方提供的摄像头的功能包发布的话题名称和bag包里的话题名称是否符合。
vins当初也用过小觅，看来小觅在世界上还是有些知名度的。
https://tieba.baidu.com/p/7289979892
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