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选择Mission Planning按钮，RVIZ无反应，终端显示"lane data is something wrong"
找到autoware.ai/src/autoware/documentation/autoware_quickstart_examples/launch/rosbag_demo下的my_mission_planning.launch文件
修改如下：
<include file="$(find waypoint_maker)/launch/waypoint_loader.launch">
<arg name="load_csv" value="true" />
<arg name="multi_lane_csv" value="$(env HOME)/.autoware/data/path/moriyama_path.txt" />
</include>
No transform from [base_link] to [world]、[gps] to [world]、[velodyne] to [world]
simulation clock出错。
一开始就运行.bag文件。
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