安装ros2的时候
vcs import src < ros2.repos
这里根据网速的情况决定运行时间,我试了2次,一次很久没反应最后重新来,一次几分钟搞定。
把成功后的截图发出来让小伙伴们心里有数,实在不行就ctrl+c重新来一次:

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