ubuntu16.04创建工作空间catkin_ws

mkdir -p ~/catkin_ws/src  //-p这个参数可以允许你创建一个带有子目录的文件夹
cd catkin_ws/src 
catkin_init_workspace //工作空间初始化命令

创建完成后，在工作空间根目录使用catkin_make命令编译整个工作空间。

cd ..  //cd catkin_ws 
catkin_make

添加环境变量。

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh" >> ~/.zshrc 

至此，可以愉快地使用工作空间啦。