机器人视觉（5）-PCL配置

参考链接：
windows：
win10+vs2019+pcl1.11.0安装教程
ubuntu：
【PCL点云库教程（一）】PCL的安装和预备知识
【PCL点云库教程（二）】关于PCL开发的IDE的选择和CMake使用方法
【PCL点云库教程（三）】Ubuntu下使用VS code调试PCL点云处理代码

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