1：evo有两种方式下载。
第一种为pip3下载。这种下载方式可以下载最新版本的evo，包括起点对齐功能等。这种下载方式有个弊端。我们一般ros默认的是python2.7。故这样下载的evo无法对bag文件进行操作。
第二种为pip2下载。这种下载方式可以对bag文件进行操作，但是只能下载evo1.12及以前的版本。
详情见官网GitHub - MichaelGrupp/evo: Python package for the evaluation of odometry and SLAMc
GitHub - MichaelGrupp/evo: Python package for the evaluation of odometry and SLAM
安装后问题汇总：
Python3下提示No module named 'tkinter'＂问题解决Python3下提示No module named 'tkinter'＂问题解决
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