url_demo = 'id=1&nombre=Jam%F3n+Ib%E9rico&precio=39&cantidad=41&B1=A%F1adir+al+carrito'
id=1&nombre=Jam%F3n+Ib%E9rico&precio=39&cantidad=41&B1=A%F1adir+al+carrito把这个url通过网站UrlEncode编码/UrlDecode解码 - 站长工具进行decode一下，可以发现如下结果：
这是因为decode的时候是from utf-8引起的，而之所以出现问号，是因为url字符中出现%F1或者%F3等编码，而这种字符的编码是Windows-1252格式的。参考HTML URL Encoding Reference
修正后的代码为：
from urllib.parse import unquote
url_demo = 'id=1&nombre=Jam%F3n+Ib%E9rico&precio=39&cantidad=41&B1=A%F1adir+al+carrito'
new_url = unquote(url_demo,'Windows-1252')
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