机器人动力学-牛顿-欧拉方程利用牛顿第二定律以及动量矩定理，可以分别推导出刚体一般运动情况下的牛顿-欧拉方程版权声明：本文为weixin_37801425原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37801425/article/details/104829392
