古月居ROS课程-Arbotix 差分控制小车左右转相反导致导航失败

在复现古月居ROS的时候发现使用Arbotix 差分控制的小车在左右转控制时是相反的，刚开始没太在意，直到后面导航部分的时候发现虽然算法给出了一条最优路径，而且查看发送的/cmd_vel 也是不停的发送局部最优，但是小车一直不按照规定路线行驶，无法完成导航。

解决方法：
修改mbot_base_gazebo.xacro文件中的左右轮即可
在这里插入图片描述

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