编译驱动汇总

编译驱动到内核

内核驱动源码创建hello文件夹，添加hello.c和Makefile文件，修改父目录/kernel/drivers/Makefile文件，执行全编译操作。
修改如下：
/hello/Makefile内容如下：obj-y += hello.o
/kernel/drivers/Makefile添加如下代码：obj-y += hello

编译驱动成模块

方法1：

内核源码/drivers创建hello文件夹，添加hello.c和Makefile文件，修改父目录/kernel/drivers/Makefile文件，执行全编译操作。
修改如下：
/drivers/hello/Makefile内容如下：obj-m += hello.o
/kernel/drivers/Makefile添加如下代码：obj-y += hello
再执行./build.sh kernel脚本编译内核，即可在/drivers/hello目录下生成ko模块。

缺点：耗时太长

方法2：

内核驱动源码中创建hello文件夹，添加hello.c和Makefile文件，修改父目录/kernel/drivers/Makefile文件，修改/kernel/Makefile文件添加架构和交叉编译器，执行make modules命令。
修改如下：
/hello/Makefile内容如下：obj-m += hello.o
/kernel/drivers/Makefile添加如下代码：obj-y += hello

优点：执行make ARCH=arm64 modules命令，只会编译模块，编译时间缩短。
缺点：需要将驱动源码添加到内核当中，不便于查找修改；另外make modules命令会判断源码被配置成模块都会被编译。

方法3：

新建任意路径hello文件夹，添加hello.c和Makefile文件，/hello/Makefile文件添加架构和交叉编译器，在hello.c文件目录下执行make命令。
/hello/Makefile编写如下代码。

优点：执行make ARCH=arm64命令即可，只会单独编译hello.c驱动文件。

附录：

hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_DESCRIPTION("A Sample Hello World Module");
MODULE_ALIAS("A Sample module");

Makefile

KERNELDIR := /home/forlinx/OK3568-linux-source/kernel/
CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := hello.o

build: kernel_modules
	
kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules \
	ARCH=arm64 \
	CROSS_COMPILE=/home/forlinx/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean