总结：接口名字其实叫MIPI DPHY和MIPI CPHY；
两者的物理层不同；
CSI2只是这两个接口的链路层；
两者的电平标准不一样。
1）低速的用电阻网络，DPHY层和CSI2层程序自己写；
2）高速的用Lattice或高云FPGA芯片；
3）对于xilinx的低端芯片和7系列，需要先采用电平转换芯片
然后，对于7系列，DPHY可以采用xilinx 的免费IP，PG202关于7系列DPHY内部结构如下：
对于ZU系列，DPHY内部结构如下：
xapp894,和xapp1339
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