【ROS】只编译一个功能包或不编译某些功能包

问题描述：

当工作空间中有包对其他包有依赖时，可以先编译被依赖的包。但是默认情况下，ros的catkin_make是对所有包进行编译。

1. 只编译部分包：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"

package1和package2为包名，包和包之间用分号分开。

注意：使用此指令后，在同一窗口下，直接使用catkin_make还是会只编译一个包。

2. 编译所有包：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

3. 不编译某个功能包：
   在功能包下面建立文件夹CATKIN_IGNORE。