STM32（十二）平衡小车之MPU6050与DMP初始化mpu_set_sensor complete ......

问题1：DMP初始化一直显示mpu_set_sensor complete ......？

解决：确保供电稳定（必须3.3V，5V不行），确保串口等其他无干扰，波特率匹配正确，MPU6050与IIC引脚连错了。

【现象】

【检查代码】

【改正之后】

问题2：MPU6050打印数据全为0

解决：检查while（1）中是否有delay函数，去掉或减少时间。

【现象】

【处理】