1. 正规鞅和CRP
1.1 可料表示性质
局部鞅Z具有可料表示性质(PRP)，如果对于任何局部鞅M存在一个可料的、Z可积分的过程H满足
这一概念具有相当大的内在意义；众所周知，它相当于（当初始滤波是微不足道的）Z的极限定律。 PRP在过滤、控制理论和数学金融等领域的许多应用中也很重要； 例如，[4]（涉及前一个主题)和[1，7](涉及后一个主题）中的想法都可以应用于下面讨论的鞅。
1.2 混沌表示定理
一个比可料表示性质严格更强的概念是混沌表示性质(CRP)。
假设Z Z
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