视觉SLAM基础实现

视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与地图构建，是指在未知的场景中，机器人搭载视觉传感器，通过不断地运动，根据传感器获取的信息，实现建图和定位过程。视觉SLAM技术在移动机器人的研究中有着举足轻重的地位，相机是它主要所用的传感器。图像中含有丰富的数据信息，且相机花费较少，可以与其他的硬件平台兼容，因此视觉SLAM有着极大的发展前景。
视频展示：

目前计算机技术飞速发展，视觉SLAM凭着数据信息丰富，可以实现自主定位导航的功能从众多技术中脱颖而出。本程序实现了基本的视觉里程计，但在以后还可以使用神经网络来提高系统算法的实时性和准确性。其次，还可以将使用到的算法应用到一些带有视觉传感器的基本嵌入式系统中，在自己的实验室里面进行采集图像，建立自己的数据集，发现问题并改进，研究继续改进。