我们都知道，把ROS系统运行在嵌入式平台上（比如树莓派）是可以运行的，但是性能远远没有强大的主机好，因此，如何将运算量大的内容在主机上计算，而嵌入式平台只需进行简单的运行通信呢？这就是本篇文章所要介绍的ROS分布式通信！
目录
一、IP地址相同
我们需要保证主从机所处的IP地址相同，比如在同一个路由器下连接的两台设备，或者是由主机（树莓派发出WiFi热点），从机连接。
验证方法可以先查看各自的ip地址。
ifconfig主机IP（树莓派）
从机IP（笔记本）
可以相互ping一下看下是否通信成功！
二、修改hosts配置文件
1、修改树莓派的hosts文件
sudo vim /etc/hosts
如果不知道名称，可以试下以下方法：
hostname
2、修改从机的hosts文件
sudo vim /etc/hosts
3、ping名称是否成功
三、添加配置IP
1、主机配置IP（树莓派）
sudo vim .bashrc
2、从机配置IP（笔记本）
sudo vim .bashrc
四、测试
主机启动roscore
从机查看话题信息
版权声明：本文为qq_42108414原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。