1.舵机教程和参考例程
2.使用到的舵机MG90S
使用的舵机MG90S
信号线（黄线）红线（电源线）棕色(地线）
舵机的控制一般需要一个20ms（50HZ）的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180（-90~90）度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
3.DSP28335控制舵机
Dsp28335 - ePWM - 50Hz小舵机的控制 - 代码例程
嗯嗯…有助于计算PWM的周期和设计舵机角度对应的占空比
4.DSP28035控制舵机MG90S
DSP28035控制舵机
正在学习DSP28怎么使用PWM，通过电调（3A）来控制无刷电机（+1S锂电池），如果对这方面感兴趣的小伙伴可以私聊我哦！！！
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