matlab tf ss,matlab ss函数 tf函数

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ss指定状态空间模型或者将线性时不变系统转成状态空间语法

ss

sys = ss(a,b,c,d)

sys = ss(a,b,c,d,Ts) sys = ss(d)

sys = ss(a,b,c,d,ltisys)

sys_ss = ss(sys)

说明

ss用来创建实数或复数的状态空间模型，或者将传递函数和零极点增益模型转为状态空间模型

创建状态空间模型

sys = ss(a,b,c,d) 创建连续的状态空间模型

x’=Ax+Bu

y=Cx+Du

这个模型具有Nx个状态，Ny个输出，Nu个输入

a是Nx*Nx的矩阵

b是Nx-by-Nu矩阵

c 是Ny-by-Nx矩阵

d 是Ny-by-Nu 矩阵

将d设为标量0，来将矩阵D设置为0，更多信息见设置为状态空间模型matlab(state-space models)，

sys = ss(a,b,c,d,Ts) 创建离散时间模型

x(n+1)=Ax(n)+Bu(n)

y(n)=Cx(n)+Du(n)

采样时间单位Ts为S，设置Ts = -1 or Ts = []将不指定采样时间