ros学习记录（一）在编译srv时出现如下error generate… must be called after add…简单理解为CMakelist 中添加服务的命令放到了生成消息之前版权声明：本文为weixin_46180926原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46180926/article/details/104296013
