AVR单片机产生占空比可调PWM波形

设置TC1为快速PWM方式，输入频率为1MHz时，在PD4和PD5输出非反相的PWM，频率1M/100=10KHz，占空比通过设置OCR1A和OCR1B来实现：

PORTD=0x00;
DDRD=0x30;
TCCR1A=0xA2;
TCCR1B=0x19;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00; //ICR设置PWM频率
ICR1L=0x63;
OCR1AH=0x00; //设置PD4输出占空比
OCR1AL=0x22;
OCR1BH=0x00; //设置PD5输出占空比
OCR1BL=0x22;