Opencv图片旋转 不丢失信息并且还原到原图

opencv中可以通过以下的函数获取旋转矩阵并进行图像旋转，但是这种方法通常会出现图像的四个角会被裁剪的问题。

Mat M = getRotationMatrix2D(center, angle, 1);//计算旋转的仿射变换矩阵 
warpAffine(srcImage, destImage, M, Size(srcImage.cols, srcImage.rows));

本文提供一种可以避免裁剪问题的旋转方法，并且可以通过旋转后的图像还原到原图，看代码：

//Region 原始图片
//RotationRegion 旋转后的图片
cv::Point2f center;//旋转中心
float radiansAngle = 60;//旋转角度
double dx = 0;
double dy = 0;
imageRotation(Region, RotationRegion, center, radiansAngle, dx, dy);
							
//反向映射到旋转之前的图Region
memset(Region.data, 0, Region.rows*Region.cols);
int height = RotationRegion.rows;
int width = RotationRegion.cols;
const double cosAngle = cos(radiansAngle);
const double sinAngle = sin(radiansAngle);
for (int i = 0; i < height; i++) // y
{
    for (int j = 0; j < width; j++) // x
	{
			//坐标变换
		int x = float(j)*cosAngle + floa