打算学v-slam，手上只有d435，照着这偏博客做的
Ubuntu18.04+ROS Melodic+D435i环境配置_I LYXQ-V M的博客-CSDN博客
注意一下，如果环境里有 dynamic_reconfigure 就不要再编 dynamic_reconfigure 了，否则有可能出现
librealsense2_camera.so: undefined symbol: _ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros10NodeHandleE的错误
用 c++filt看是这个错误
c++filt _ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros10NodeHandleE
ddynamic_reconfigure::DDynamicReconfigure::DDynamicReconfigure(ros::NodeHandle const&)