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前两天在外没有书,正巧要用一些拉普拉斯变换的知识点,知乎很多大佬关于拉氏变换写的非常详细,可以说非常完美,但我找公式也确实找了很久,于是我就决定,自己写一篇关于LT的文章,准备略写一些理解,主要以公式为主,而且以后我写文章可能比较倾向于这种了,因为那些逻辑清晰的文章我也不会写(悲),毕竟我写文章有一部分初衷也是方便大家拿来用,所以说决定做一个长期系列——“公式墙”系列文章。
如果要谈这篇文章的话,可能有朋友要问,为什么不讲FT再讲LT呢?我一开始也决定先写一下傅氏变换再写拉氏变换,但一方面时间少,写不完,另一方面,看了就知道了......所以就跳过FT吧/逃
※目录 Part 1 . Laplace变换概念 Part 2 . Laplace变换相关公式 Part 3 . Laplace变换公式部分推导 Part 4 . Laplace变换公式应用
·Part 1 . Laplace变换概念
话不多说,上定义式!
其中,是Laplace变换算子,
或者
都可以,(知乎只支持这个,其实这个在latex语言中不算拉普拉斯算子)
,且
为实数,
是虚数单位,即
顺便把傅里叶变换搬出来
(不同文献表示方法不同)
然后会发现,不看上下限的话(可以参考双边Laplace变换),其实总的来说,拉氏变换就是多一个
另外,为了方便叙述,称之为频域,
,称之为时域
衰减因子的指数是
其中,
叫做
像函数,的
叫做
原函数的
此外还有一个叫做“拉普拉斯逆变换”
其中是一个使
的积分路径在收敛域内的实数
·Part 2 . Laplace变换相关公式
同理,话不多说,直接上公式/笑
对于函数满足下面两个条件:
在
有限区间上 分段连续;的任何
在
时,存在常数
和
使得
所谓存在,也就是
直接由积分算子的线性性质得到, 证明略
证明附后
证明附后
照此易得易证,留做习题
(ps:其中,为阶跃函数,在信号与系统中常常为
经常亦写作
或
证明附后之类)
算作推论,证明从略
卷积定义:, 当
时
(其实这种情况很常见),则显然
卷积定理证明附后
Part 3 . Laplace变换公式部分推导
为了一定的严谨性,这里规定以下所有函数均存在拉普拉斯变换 上面公式确实没用想象的那么多,因为我对物理方面的运用知之甚少,只能玩玩数学上的运用,包括Part 4 要讲的东西也都会是数学运用,至于物理学运用可以去看《信号与系统》
pf:我们用定义式展开,得到,
然后分部积分,
得到,
由于存在性原理,显然可得
因此
往死里迭代,即可得到证毕
pf:我们利用上面结论
做换元,显然,,
,
套进得到
即
pf:直接Laplace得到
做换元,立刻证到:
抄下来
套入卷积定义式
显然要用换元,立马
抄下来
Part 4 . Laplace变换公式应用
以上内容就是一些公式,下面我们举几个常见例子练练手
先来几个常用的拉普拉斯变换吧
计算Dirichlet积分
sol——
先 let
利用公式,得到
然后等式左边
得到
令,
计算Laplace积分
sol——
注意到, 我们不对
变换,对
!
直接求
(看不懂第一个等号后面的点我)
于是
这个积分挺有趣的,我一开始以为不能求不定积分,就用了复变大法
想来想去,与其这样不如:那拉普拉斯变换不就多余了吗!
早上上学跑操的时候灵光一现(以后得多跑操/smile)
我们带入上下限wuwuwu! 注意到,则
抄下来
如果想学更多关于Laplace 物理的运用和数学实例,极力推荐大佬 @TravorLZH 的文章:
TravorLZH:拉普拉斯变换的那些事儿——定义、性质与Airy常微分方程zhuanlan.zhihu.com
·后记
时间紧迫,还有好多有趣的积分想分享,估计是没时间了,待我中考过后,保证补上(哭)
只有写文章之后才会发现自己latex多么辣鸡,这篇文章我每天晚上写一个小时,写了三个小时(啊哈哈哈,别笑我)
......
(未完待续——将于7月20左右更新)
never end