拉普拉斯算子属于卷积方法吗_公式墙(1)——Laplace Transform(拉普拉斯变换)

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致敬Laplace!

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前两天在外没有书,正巧要用一些拉普拉斯变换的知识点,知乎很多大佬关于拉氏变换写的非常详细,可以说非常完美,但我找公式也确实找了很久,于是我就决定,自己写一篇关于LT的文章,准备略写一些理解,主要以公式为主,而且以后我写文章可能比较倾向于这种了,因为那些逻辑清晰的文章我也不会写(悲),毕竟我写文章有一部分初衷也是方便大家拿来用,所以说决定做一个长期系列——“公式墙”系列文章。

如果要谈这篇文章的话,可能有朋友要问,为什么不讲FT再讲LT呢?我一开始也决定先写一下傅氏变换再写拉氏变换,但一方面时间少,写不完,另一方面,看了就知道了......所以就跳过FT吧/逃


※目录 Part 1 . Laplace变换概念 Part 2 . Laplace变换相关公式 Part 3 . Laplace变换公式部分推导 Part 4 . Laplace变换公式应用


·Part 1 . Laplace变换概念

话不多说,上定义式!


其中,
是Laplace变换算子,
或者
都可以,(知乎只支持这个,其实这个在latex语言中不算拉普拉斯算子)
,且
为实数,
是虚数单位,即

顺便把傅里叶变换搬出来

(不同文献表示方法不同)

然后会发现,不看上下限的话(可以参考双边Laplace变换),其实总的来说,拉氏变换就是多一个

(称之为衰减因子),因此,某些时候,拉氏变换适用的,傅氏变换也适用。
另外,为了方便叙述,
称之为频域,
称之为时域
衰减因子的指数
其中,
叫做
像函数
叫做
原函数

此外还有一个叫做“拉普拉斯逆变换”


其中
是一个使
的积分路径在收敛域内的实数


·Part 2 . Laplace变换相关公式

同理,话不多说,直接上公式/笑

对于函数
满足下面两个条件:
的任何
有限区间分段连续
时,存在常数
使得

所谓存在,也就是

一定存在且解析

. 线性叠加性

直接由积分算子的线性性质得到, 证明略

. 微分性质
证明附后

. 积分性质
证明附后
照此易得
易证,留做习题

. 平移延迟

(ps:其中,
为阶跃函数,在信号与系统中常常为
经常亦写作
之类)
证明附后
算作推论,证明从略

. 卷积定理
卷积定义:
, 当
(其实这种情况很常见),则显然
卷积定理
证明附后


Part 3 . Laplace变换公式部分推导

为了一定的严谨性,这里规定以下所有函数均存在拉普拉斯变换 上面公式确实没用想象的那么多,因为我对物理方面的运用知之甚少,只能玩玩数学上的运用,包括Part 4 要讲的东西也都会是数学运用,至于物理学运用可以去看《信号与系统》


pf:我们用定义式展开,得到

然后分部积分,
得到

由于存在性原理,显然可得

因此

往死里迭代,即可得到
证毕


pf:我们利用上面结论

做换元,
,
显然,
,

套进得到



pf:直接Laplace得到

做换元
,立刻证到:

抄下来


套入卷积定义式

显然要用换元
,立马

抄下来


Part 4 . Laplace变换公式应用

以上内容就是一些公式,下面我们举几个常见例子练练手

先来几个常用的拉普拉斯变换吧


计算Dirichlet积分

sol——
先 let

利用
公式,得到

然后等式左边

得到


计算Laplace积分

sol——
注意到
, 我们不对
变换,对

直接求

(看不懂第一个等号后面的点我)
于是

这个积分挺有趣的,我一开始以为不能求不定积分,就用了复变大法

想来想去,与其这样不如:
那拉普拉斯变换不就多余了吗!
早上上学跑操的时候灵光一现(以后得多跑操/smile)

我们带入上下限
wuwuwu! 注意到
,则

抄下来

如果想学更多关于Laplace 物理的运用数学实例,极力推荐大佬 @TravorLZH 的文章:

TravorLZH:拉普拉斯变换的那些事儿——定义、性质与Airy常微分方程​zhuanlan.zhihu.com
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·后记

时间紧迫,还有好多有趣的积分想分享,估计是没时间了,待我中考过后,保证补上(哭)

只有写文章之后才会发现自己latex多么辣鸡,这篇文章我每天晚上写一个小时,写了三个小时(啊哈哈哈,别笑我)

......

(未完待续——将于7月20左右更新)


never end