xx.dts：device tree source设备树源文件
xx.dtb：device tree binary 设备树二进制文件
xx.dtc：device tree compiler 设备树编译器，作用：将dts转为dtb
dtc文件的Makefile如下：它在目录scripts\dtc\Makefile下
在linux的源码目录下输入make或make all会编译出all依赖的所有目标，包括zImage,.ko文件和驱动，输入 make tdbs只编译目标dtbs对应的文件也就是所有的设备树文件
而设备树文件是众多的，一个板子就对应一个设备树文件，如何编译我们想要的设备树文件呢，那当然是看设备树文件对应的makefile,在目录arch\arm\boot\dts\Makefile如下：
以后为我们要自己做一块板子时，将板子设备树写好后，将对应的dtb文件名字加入进来，在编译设备树时自然就会编译它
DTS语法
设备树也支持头文件，设备树的头文件后缀名为:.dtsi
设备树文件永include可以包含的头文件包括.h,.dtsi,.dts三种
一般来说，.dtsi文件用于描述soc的内部外设信息，如：cpu架构，主频，I2C,我们不需要改变。比如I.mx6ull.dtsi，要看懂它先得学一下dts语法
/ 它表示根节点
节点命名法则：
node-name:节点名字，是ASCLL字符串
unit-address是节点地址，没有可以省略
可以用标签代替节点名字，避免节点名字太长不方便使用，用法如下：
访问该节点时，用&label访问，不用标签则需使用全路径
属性
属性的名字可以随便取，但是属性的值却有三种取值
compatiable:兼容属性，属性值为字符串列表，字符串值之间以逗号隔开，它的值是优先匹配到的字符串
rag属性表示设备的起始地址和大小
#adress-cells和#size-cells属性
一个cell表示一个32位数据，adress与size属性是用来设置子节点的rag属性
eg：
它表示子节点的起始地址是一个用32位数据表示的数，大小也是。
status属性
要用到的模块值设置为“ok";不用设置为”disable“。fail与fail-ss一般不用
e.chosen属性
chosen节点下面的bootargs属性下面保存的便是我们设置uboot的该参数值，具体如下
f.model 属性
它的值也一个字符串，一般 model 属性描述设备模块信息，比如名字什么的
如何编写dts
.dtsi文件是对用这个芯片一系列板子所共用的头文件，一般不会更改，它里面也是设备树的一系列描述，主要是片内外设资源的描述。
我们通常是通过追加的方式去更改或者写设备树：&label
设备树文件存在的形式是：proc/device-tree/目录下，如图
属性的存在形式是文件，图中白色
子节点的存在形式是目录，图中蓝色
Linux内核解析dtb文件
具体实现不用管，知道在启动内核后，unflatten_dt_node函数会去解析设备节点即可
设备树常用操作函数:of函数集
linux用device_node结构体来描述一个设备节点
节点查找函数,定义在linux内核源码的include/linux/of.h中
of_find_node_by_name()
作用：通过节点名字查找节点
参数1：开始查找的节点位置，NULL表示从根节点开始查找
参数2：节点名字
返回值：成功：找到的节点；失败：NULL
of_find_node_by_type（）
参数1：开始查找的节点位置
参数2：要查找的节点对应的 type 字符串，也就是 device_type 属性
返回值：查找成功返回找到的节点，失败为NULL
of_find_compatible_node（）
from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
type：要查找的节点对应的 type 字符串，也就是 device_type 属性值，可以为 NULL，表示
忽略掉 device_type 属性。
compatible：要查找的节点所对应的 compatible 属性列表。
返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败
of_find_matching_node_and_match（）
from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找这个设备。
matches：of_device_id 匹配表，也就是在此匹配表里面查找节点。
match：找到的匹配的 of_device_id。
返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败
of_find_node_by_path （）
path：带有全路径的节点名，可以使用节点的别名
返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败
查找父/子节点的 OF 函数
of_get_parent （）
作用：于获取指定节点的父节点
参数：要查找的父节点的节点。
返回值：找到的父节点。
b.of_get_next_child()
作用：于获取指定节点的子节点（迭代查找）
node：父节点。
prev：前一个子节点，也就是从哪一个子节点开始迭代的查找下一个子节点。可以设置为
NULL，表示从第一个子节点开始。
返回值：找到的下一个子节点。
提取属性值的 OF 函数
of_find_property()
作用：查找指定的属性
np：设备节点。
name： 属性名字。
lenp：属性值的字节数
返回值：找到的属性。
b.of_property_count_elems_of_size()
作用：查找元素属性数量
np：设备节点。
proname： 需要统计元素数量的属性名字。
elem_size：元素长度。
返回值：得到的属性元素数量。
c.of_property_read_u32_index（）
作用：从属性中获取指定标号的 u32 类型数据值
np：设备节点。
proname： 要读取的属性名字。
index：要读取的值标号。
out_value：读取到的值
返回值：0 读取成功，负值，读取失败，-EINVAL 表示属性不存在，-ENODATA 表示没有
要读取的数据，-EOVERFLOW 表示属性值列表太小。
d.of_property_read_u8_array ()
of_property_read_u16_array ()
of_property_read_u32_array ()
of_property_read_u64_array ()
其他常用的 OF 函数
of_device_is_compatible（）
作用：查找compatiable属性之中是否含有compat指定的字符串
参数：device：设备节点。
compat：要查看的字符串。
返回值：0，节点的 compatible 属性中不包含 compat 指定的字符串；正数，节点的 compatible
属性中包含 compat 指定的字符串
b.of_get_address()
作用：获取地址相关属性，如reg，assigned-addresses属性
dev：设备节点。
index：要读取的地址标号。
size：地址长度。
flags：参数，比如 IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM 等
返回值：读取到的地址数据首地址，为 NULL 的话表示读取失败
c.of_translate_address()
作用：将从设备树读到的虚拟地址转换为物理地址
dev：设备节点。
in_addr：要转换的地址。
返回值：得到的物理地址，如果为 OF_BAD_ADDR 的话表示转换失败。
d.of_address_to_resource()
linux内核使用resource结构体来描述一段内存空间
对于 32 位的 SOC 来说，resource_size_t 是 u32 类型的，
start:内存起始地址
end:内存结束地址
name:资源名字
flags:资源标志位，一般表示资源的类型
作用：将reg属性值转化为resource结构体
对于of_address_to_resource:
dev：设备节点。
index：地址资源标号。
r：得到的 resource 类型的资源值。
返回值：0，成功；负值，失败。
e.of_iomap()
作用：of_iomap 函数用于直接内存映射，以前的ioremap也可以，但是在设备树中习惯用of_iomap函数来完成内存映射。
np：设备节点。
index：reg 属性中要完成内存映射的段，如果 reg 属性只有一段的话 index 就设置为 0。
返回值：经过内存映射后的虚拟内存首地址，如果为 NULL 的话表示内存映射失败。